Yasunari Kitaura és llicenciat per la Universitat de Wasseda (Tokio) i Doctor per la Universitat Complutense de Madrid, així mateix historiador de l’art a la vegada que Shihan (8è dan) d’Aikido, essent deixeble directe del seu fundador Moriei Ueshiba i del seu fill Kisshomaru Ueshiba. Resideix a Espanya des de l’any 1967, i ha format nombrosos experts en aquesta disciplina. Actualment dirigeix l’Escola Ametsuchi i l’Associació Cultural Aikikai d’Espanya.
