El sistema de graus es divideix en dos grups: els graus Kyu i els graus Dan.
Els graus Kyu (Mudansha): fa referència als practicants que posseeixen el cinturó blanc. El sistema de graus kyu s’atorga de més a menys:
5è Kyu: Gokyu
4t Kyu: Yonkyu
3r Kyu: Sankyu
2n Kyu: Nikyu
1r Kyu: Ikkyu
Els graus Dan (Yudansha): fa referència als practicants que han rebut el cinturó negre. El sistema de graus Dan s’atorga de menor a més gran:
1r Dan: Shodan
2n Dan: Nidan
3r Dan: Sandan
4t Dan: Yondan
5è Dan: Godan
6è Dan: Rokudan
7è Dan: Nanadan
8è Dan: Hachidan
Un cop assolit el nivell de shodan o primer donen, és costum l’ús de la Hakama.
Temps de pràctica per a cada Grau:
5è Kyu: Gokyu: 30 dies de pràctica.
4t Kyu: Yonkyu: 40 dies de pràctica després del 5è Kyu.
3r Kyu: Sankyu: 50 dies de pràctica després del 4t Kyu.
2n Kyu: Nikyu: 50 dies de pràctica després del 3r Kyu.
1r Kyu: Ikkyu: 60 dies de pràctica després del 2n Kyu.
1r Dan: Shodan: 70 dies de pràctica després del 1r Kyu.
2n Dan: Nidan: 200 dies de pràctica després del 1r Dan.
3r Dan: Sandan: 300 dies de pràctica després del 2n Dan.
4t Dan: Yondan: 400 dies de pràctica després del 3r Dan.
Qualificació d’Instructors:
Shihan: Títol atorgat per Hombu Dojo als Instructors amb grau 6º Dan o superior.
Shidoin: Títol atorgat per l’Associació als Instructors amb grau 4t Dan o superior.
Fukushidoin: Títol atorgat per l’Associació als Instructors amb grau 2n Dan i 3r Dan.
Titulacions Aikikai:
Les Titulacions de Dan atorgades per l’Associació són expedides pel Aikikai Foundation, Aikido World Headquarters, amb seu a Tòquio, Japó.